スマホを5cmほどの高さから後頭部にぶつけてしまった

生後4ヶ月の子を抱っこひもで寝かしつけていたときに、右手でスマホを操作していたのですが手が滑ってしまい5cmほどの高さから赤ちゃんの後頭部にぶつけてしまいました。
ぶつけたのがスマホの長辺の縁の部分で、心配しています。

ぶつかったときは泣きもせずそのまま寝ていました、心配になって起こそうとしましたが起きなかったのですが、
降ろす姿勢にしたら床に置かれるのが嫌で泣き始めました。
その後、抱っこの姿勢に戻るとまた寝はじめました。
ぶつけた部分は髪がしっかり生えてて見えないのですが、触ったところ腫れてるような感じはなさそうに思います。

病院へ行ったほうがいいでしょうか、お返事いただけますと幸いです。