2歳0ヶ月　運動発達について

先月末2歳になった娘です。
育児書の、2歳ごろの心身の発達に書かれていたことで
少しの段差から両足で飛び降りる
というのがありました。
娘は、両足ジャンプ（といっても僅かに足が離れるかどうかのレベル）を1歳6ヶ月くらいからしていて、その場で両足ジャンプを普通にすることができますが
2歳になる前から段差に乗ってジャンプで降りるという動作を親がやって見せても
やろうとはするけど、足がバラバラに着地し飛び降りることができません。自分からやろうともしません。
他にも、
平均台のような狭い段の上を歩けずすぐ落ちる
いまだにつまずいたり転んだりする
ジャングルジムに登れない、そもそも登ろうとしない
鉄棒にぶら下がらない（鉄棒を掴んでも、足が離れるのを嫌がる）
公園などで同じ年齢くらいに見える子ができているのを見ると、発達が遅れているのではと心配になります。
一歳半検診で歩行のバランスなどについて特別指摘されたことはありませんでしかだ
バランス感覚など何か問題がありそうでしょうか？
頭が大きい（一歳半で49.7cm。平均を大きく上回っていたからか何度も計り直されましたが、特に指摘はされませんでした）ことは関係あるのでしょうか？
また、
2歳ごろできるというのは、2歳になる頃にできるのか、2歳の間にできるという感覚なのかどちらなのでしょうか？
よろしくお願いします。