子どもの睡眠について

子どもの睡眠について相談させてもらいます。

生まれてからずっと寝るのは苦手な子どもです。
一晩中眠れたことはほとんどなく、夜間２度は必ず起きて授乳し寝かしつけています。
生活リズムは7時前起床、21時には就寝。食事は7時、11～12時、17時頃。
昼寝は今まで9:00～一時間と13:30～一時間半寝ていましたが、毎回抱っこ紐で30分ぐらいかけて寝かせているため無理に寝かせなくてもいいのではと思い、朝寝を無くしてみたのですが、お昼のご飯の時にはグズグズしてしまい落ち着いて食べさせられませんでした。
今は朝眠そうになってから寝かせたり、朝に寝ないようならご飯を早めてみたりしていますがなかなかうまくいかずです。
また、外出などでタイミングが合わず朝昼合わせて一時間ほどしか眠れない日でも夜の睡眠は変わりません。

授乳は日中は少しずつ減らしているのですが、昼の寝起きが悪いことが多いので授乳で立て直しています。他は寝る前と、夜2～3回ですが何度も起きて添い乳で寝かせることもあります。

断乳をすれば寝るようになるとも聞くのですが、現在目が覚めて夫が抱っこしていても手がつけられず授乳するしかないことがあったり、何より私の気持ちの思いきりがつかず実行できていません。
気持ちの立て直しや寝かしつけにおっぱいを使っているからなかなかぐっすり眠れないのでしょうか？

このサイトも長く見させていただき、相談も何度かさせてもらっていて、朝日を浴びる、昼寝の起きる時間が遅くならないようにする、散歩に行く、ご飯の量を増やす、夜はテレビを見ないなど色々してみますがどれもあまり変化はありませんでした。
赤ちゃんは眠くなると勝手に寝るから睡眠不足はない、と聞きますがどんなに眠そうでも自分では眠れません。また小さいから睡眠のリズムが細切れということも教えていただきましたが、寝起きが悪いこともあり熟睡できていないのではないか、気持ちが落ち着かずゆっくり眠れていないのではないかと思ってしまいます。

生活リズムや習慣で、改善したり試してみたりしたらいいことはありますか？
また子どもの睡眠は大丈夫でしょうか？
アドバイスいただきたいです。
よろしくお願いします。