早朝起きを改善したい

質問失礼します。現在３ヶ月半の男の子を育てています。

これまで3ヶ月近くまでは6時起きだったのですが、3ヶ月手前から4時半〜5時に起きるようになってしまいました。いま3ヶ月半を過ぎましたが定着してしまったようで、少しずつでいいから睡眠時間を伸ばしたい（もしできれば朝7時起きを目指したい）と思っています。 おおむね下記のようなスケジュールで過ごしています。

 ⬛︎1日のスケジュール
6時 部屋を明るくして授乳
7時〜9時半 30分〜1時間くらいの朝寝を1〜2回
9時半 着替えて15分ほど朝の散歩
10時 授乳
11時〜14時 30分程度の昼寝を1〜2回
14時 授乳
15時〜16時半30分程度の夕寝を1回
16時半 散歩
17時半 お風呂
18時 部屋を暗くして授乳→30分ほど寝かしつけ
19時くらい 就寝
22時 授乳
2時 授乳

 授乳は完ミで1日6回、大体160mlで4時間毎にあげています。朝などは残すこともあり1日計850〜900ml程度です。夜間の22時や2時は起きる時もありますが、寝ている時でもあげています。（1ヶ月健診の指導できっかり4時間毎授乳にしていますが、欲しがったらあげる方針にしたほうがいいのかな…？と睡眠のことも加味して悩んでいます）

 昼寝の環境はベビーラックもしくはベビーベッドで部屋を明るくしたまま寝ています。上の通り大体30分程度×5回ほど昼寝をして1日計3時間前後が平均、長くても4時間程度です。30分で起きてしまうことが多くまとまって寝ることはあまりありません。

 夜の環境としては親とは別室のベビーベッドで寝ています。部屋は真っ暗にして室温は19〜20℃、湿度60%前後でキープしています。北向き物件で日光が入らないため朝6時になったら一応遮光カーテンを開けて部屋の明かりをつけています。

 これまで6時起きだった時は部屋を明るくして起こすこともあれば自分から泣いて起きることもありました。 いま現在5時に起きてしまった場合も部屋は6時まで明るくせず、暗いままにしています。ミルクを欲しがる様子もなく服も汗ばんでおらず、泣いているところを抱っこするとごきげんになります。寝かしつけをしようとしますが、眠くなる様子もなくそのまま6時になり明るくして授乳といった形で過ごしています。

 ①以上のような形で普段過ごしているのですが、どうしたら夜の睡眠時間を伸ばすことができますでしょうか。環境やスケジュールの改善点や対策があれば教えてください。
 ②もし早朝に起きてしまった場合のすべき対応を知りたいです。ご機嫌であっても部屋は暗いまま寝かしつけをしてまだ寝ている時間と教えてあげたほうがいい、など対応方法（また逆にやってはいけないこと）があれば教えてください。
 ③昼寝は30分程度で起きてしまうことが多いため、もし睡眠継続に有効な対策があれば教えてください。

 長文でわかりづらく申し訳ございませんが、ご回答いただけると大変ありがたいです。 よろしくお願いします。