お昼寝をさせるための対策について

2歳4ヶ月の子供のお昼寝について失礼します。
現在、自宅保育をしています。
出かけられる限り、自宅近くの支援センターに出かけて、しっかり遊ばせる時間を作っているのですが、イヤイヤ期なのかお出かけを嫌がり、
出かけられるのは11時すぎごろからで、支援センターの閉まる14時まで遊ばせて帰ります。
(お昼を食べる部屋がある施設なので、お昼ご飯は支援センターで食べています)
前は、帰り道にベビーカーで寝てしまうので、お昼寝の時間はギリギリなんとかなっているとおもっていたのですが、
帰る途中はぐずってしまったりなどで寝ず、帰ってからもなかなか寝なくて、帰りが14:30すぎなどです。
お昼寝開始は、16時〜18時くらいと遅い時間になってしまっていて、寝始めも、寝かしつけても寝なくて、粘って、それでもなんとか粘って家事をやるのに目を離してしまったら、寝ていた。という時もあります。
お昼寝のリズムは、15時までにお昼寝を完了させるとみたのですが、どうすればよろしいでしょうか？
いっそのこと、夕方に遊ばせる方がよいのでしょうか？
0歳の子供と2人自宅保育をしているので、できればそれは避けたく思っております。