９ヶ月　夜泣きについて

はじめまして！
現在３歳半の女の子と９ヶ月と少しの男の子を育てています。
下の子の夜泣きで悩んでいることがあり相談させていただきます。

９ヶ月になったあたりから、抱っこしても泣き止まない、時にはミルクをしても泣き止まないほどの夜泣きをする日が増えてきました。
回数は1〜3回、時間は1時ごろの時もあれば朝方の時もあります。
あまりにも泣き止まない時は明るい部屋に行って目を醒させて落ち着いてからミルクをして寝かせています。

夜泣きが気になり始めてすぐはまだ離乳食が２回にも関わらず、ミルクの回数も減り、栄養が足りないかと思ってすぐに３回食を始めました。１回130から200グラムほど食べます。
初めの数日はよく寝ていたのですが、やはり安定的に治っているわけでもないので、それだけで改善する単純な問題ではないよなーと思いました。

ミルクについては、離乳食の後は欲しがるかどうかや時間によってあげるかあげないかバラバラです。
最近はあげることが少なく、基本は寝る前と夜中起きた時だけになってきています。お昼寝の前にぐずっているとあげることもあります。飲まずに勝手に寝る時もあります。

生活としては、平日は基本上の子と一緒に7時から8時に起き、園の送迎で陽の光を浴びてその後は自宅でゆったりしています。11時から12時に眠くなって寝ると、3時間はざらに寝るので９ヶ月ですがお昼寝は１回になってしまい、夜の離乳食前後からぐずぐずです。夕方には一緒にお迎えに行くので朝寝と昼寝をどちらもするのは厳しく、１回のお昼寝がありがたいのですが、これもあまり良くないのかなとも思っています。
休日はおでかけすることが多く、車で寝たりベビーカーで寝たり、短く回数もバラバラなお昼寝になってしまいます。
ちゃんとお昼寝できていない休日の方が夜泣きがひどいか？と思ったのですがそうとも限りません。
また、夜寝るのが22時ごろになってしまうこともあります。眠すぎて眠るのも良くないのかと思います。

このように、離乳食、ミルク、お昼寝、日中の活動など、いろんなことが関わっているのではと思い、試行錯誤している毎日です。
お昼寝が１回で3時間以上することや、夜眠すぎるまま寝ることは良くないのでしょうか。上記の生活についてアドバイスいただけると大変ありがたいです！