夜の睡眠についての相談

【相談内容】 生後5ヶ月の子どもについて、夜の睡眠に関してご相談があります。 これまで夜は19:00〜19:30に寝かしつけると、朝6:00〜6:30頃までまとまって眠っていました。 しかし、最近寝かせ方を変更したところ、夜中の3時や5時頃に起きてしまい、再度寝入ることが難しくなっている状況です。できればこれまで通り6:00〜6:30頃まで眠ってほしいと考えています。
ミルクを飲ませた所寝たのですが、ミルクを飲まないと寝れなくなってしまわないか心配です。
 【寝かせ方を変えた理由】
もともとは寝返り防止のため、授乳クッションをベビーベッドに置き、その間に子どもを寝かせていました。 ただ、突破してうつ伏せになることが増え、窒息の危険が心配になったため、1週間前から授乳クッションを使わない形に変更しています。
 【現在の就寝状況】
 • お風呂 → ミルク → 就寝 の流れができているため、寝つきは良いです。
 • 寝始めはうつ伏せですが、寝入った後に仰向けに戻しています。戻す時にも起きません。
 • 寝かしつけの時間（19:00〜19:30）は変更していません。
 • 変更後から、3時や5時頃に起きるようになりました。