授乳中に泣く

こんにちは。
5ヶ月半になる息子が授乳中に大泣きします。

3ヶ月半ごろから泣くようになりました。
左右どちらも、2〜3分ほどは飲んでくれますが、その後急に大泣きします。両手で自分の髪を引っ張ってのけぞるようにして泣きます。
泣く時はとにかく落ち着きがなくて、特に手をぶんぶん振り回したり、私の胸を叩いたり、自分の髪を引っ張ったり…。落ち着かせようと息子の手を握ると嫌がって振り解こうとします。

授乳クッションの上で横抱きしているのですが、中断して体勢を起こすように抱き上げると落ち着きます…
その後、ミルクを足すとゴクゴクとしっかり飲みます。

授乳間隔は3〜3.5hほど。お腹が空いても泣いてアピールすることがあまりなく、そろそろ3h経つなと思ったら授乳する感じです。
夜寝る前や夜間、日中のお昼寝時など、眠たいは泣かずに飲んでくれます(飲みながら次第に寝落ちすることが多い)

一度市区町村の助産師さんに相談した際、「おなかが空きすぎて思うように出なくて泣いているのかも。授乳のスパンを短くしてみては」とアドバイスをもらいました。試してみたところ一時的には改善されたのですが、またすぐに泣くようになってしまいました。それ以降は授乳間隔を早めても変わりません。

母乳量は、一度助産師さんに測ってもらったときは100ml前後飲んでいました。一概に母乳が足りてないから泣いているわけではなさそうとの見解でした。

なにか対策はないでしょうか。
できればもう少し母乳を飲んでほしい気持ちがあります。このままいくと母乳量も減ってしまうのではと心配です。
どうぞよろしくお願いいたします🙇‍♀️