１歳１０か月の息子

一歳の息子なんですが、1人遊びが出来ず、公園に行っても、室内遊びに連れていっても、誰か大人が構わないと全く遊びません。
平日のお昼は私と赤ちゃんと息子の三人で、赤ちゃんスリングで公園や室内遊びに連れていくんですが、スリングだと中々思い切り遊んであげれず、それがわかってるからなのか、公園に行っても、自転車指さして遊びません。室内遊びに連れてってもおもちゃより、家電ばかり触って迷惑かかるので結局遊ばずに帰って。かと言って家に帰っても、おもちゃが同じで嫌なのか、外にでたがります。
ご飯作っていても、旦那がいてたら大丈夫ですが、赤ちゃんと私と三人だと作ろうとしても抱っこと言って作れません。お昼寝の時は作ると音に反応して泣くので作れず、旦那がいてても、下の子にミルクとなると、息子は私のところにくるので作れません。テレビで好きなYouTubeつけてもご飯作らせてくれません。ほんとに何もできません。好きなおもちゃでも日中は遊んであげないと泣くんです。
ご飯食べる時間もなくて旦那も私もかけこんで飲んでる感じです。
どうしたら、1人で遊んでくれるんでしょうか？
毎日自転車にのってもどこに連れて行けばいいかわからなくて困ってます。
頼る人もいませんし、赤ちゃんもミルクの感覚短いので、あまりずっと自転車こげません。悩んでます。