新生児のお出かけ

どうしても外せない用事がいくつかあり、新生児を連れて出かけました。
移動は車でチャイルドシートに乗せ、歩きの時は抱っこ紐をつけていました。ただ抱っこ紐は初めての使用だったので、きちんと取り付けることが出来ず、赤ちゃんの頭がグラグラと私の胸に何度も倒れてきてしまいました。なるべく頭を支えるようにはしていたのですが、気を抜くと前に倒れてきてしまい、赤ちゃんの頭や首への影響が心配になりました。揺さぶられっ子症候群などになってしまうのでしょうか？首が座っていないので心配です……
また、お出かけも車での移動も込みで6時間近く出歩いてしまい、赤ちゃんに悪いことをしてしまったと思い、とても反省しています。
赤ちゃんは出かけている間はほとんど寝ており、オムツやミルクの時間に少し起きていたくらいです。
帰ってきてからも寝ており、逆にその日の夜中はほとんど寝ませんでした。ミルクは100ml飲んでくれていますが、たまにむせたりしており、そこも心配です。

長時間出かけてしまい、赤ちゃんの体調や頭や首が心配です。なにか体への影響が出てしまいますか？
その日の夜寝なかったことや、結構泣いたことなど心配です。