夜間覚醒(夜泣き？)の再入眠について

はじめまして。
生後3ヶ月と25日(もうすぐで4ヶ月)の完母の娘のねんねについて相談させてください。

8時間連続で寝られていたのに、10日前ほど前から(生後3ヶ月半くらい)急に夜間覚醒(夜泣き？)が起こっており対応に困っています。アドバイスをいただきたいです。
状況は下記の通りです。

前回授乳開始から2時間(授乳終わりから1時間半程)
寝ていたのに急に叫び声をあげて起きる
↓寝言泣きかもしれないので様子見(5分)
↓覚醒しているので優しく話しかける(3分)
↓抱っこ(縦、横どちらもためす)(10分)
↓泣きがおさまらない中おむつを替える(7分)
↓抱っこ(縦、横どちらもためす)(10分)
↓授乳(ここでやっと落ち着く)(30分)
↓添い寝してトントンしても寝ない(15分)
↓抱っこで再入眠(そり返り泣き叫ぶ)(15分)
再入眠までにトータル1時間半ほどかかる

上記のような状況が一晩で1〜2回あります。
落ち着かせようと段階的に話しかけたり抱っこしたりしても、逆効果のようで段々と泣きが激しくなり、最終的にパニックになっているので授乳で落ち着かせています。

授乳でそのまま寝落ちしてくれることもありますが、寝落ちしない場合は最終的に抱っこして強制的に寝かせています(このときそり返り、泣き叫びます)。

授乳寝落ちが癖になりそうで怖いので授乳以外の方法で再入眠させたいです(吸いは弱いのでお腹が空いている訳ではなさそうです)。なにか良い方法はありませんでしょうか？

また、寝落ちしなかった場合、再入眠させる際に抱っこすると泣き叫ばれます。どうしたら落ち着いて再入眠させることができるでしょうか？

再入眠させるのに時間も体力も使い、泣き叫ばれるので心理的にもくるものがあり困っています。
娘に気持ちよくねんねしてほしいです。
アドバイスをいただけますと幸いです


補足
夜のねんねは、お風呂→授乳(30分)→ゲップ(5分)→絵本(3分)→抱っこ(20分)のルーティンです。授乳で寝落ちはほとんどありません。
※抱っこ入眠も悩みの種です。

お昼の授乳間隔は2.5〜4時間ほど、寝る前の夕寝は30分以内に切り上げています。

授乳は6-7回/日、体重は7キロで平均より大きく、体重の増えも問題ないので授乳量は足りていそうな気がします。

20時就寝6-7時起床でだいたい同じくらいの時間に起きているので昼夜の区別はついていそうです。

お昼寝は2-4時間ほどで30-2時間/回を4回程度しています。

睡眠環境は窓に遮光シートを貼り真っ暗な部屋でホワイトノイズをかけており、温度湿度ともに管理しています。

寝る際の服装は、手足冷たく、背中は暖かくを意識しています。

日中はふれあい遊びやうつ伏せ遊び(20分/日ほど)を積極的にとりいれています。

うんちは1-2回/日で量もしっかり出ており便秘ではなさそうです。
おしっこは7-12回/日で量もしっかり出ていそうです。

日中起きている時は機嫌良く遊んでいることが多く、泣く時は眠たい・お腹が空いている・抱っこしてほしい時のみでほとんど泣きません(今のところ黄昏泣きなし)。