睡眠と激しい泣きについて

1才になった娘の睡眠と泣きについてのご相談です。

睡眠中、特に明け方3～5時半くらいに泣き始め、激しくなっていくと起きあがり座って泣いてしまうことが多いです。本人は目を瞑ったままウトウトの状態です。抱っこしようにも反り返ってなかなかさせてくれません。しかしそのままにするわけにもいかず、抱っこ紐を使用しています(それでも暴れますが)。

ミルクをあげても飲み終わると再び泣くことが多いです。(ミルクを拒否して泣き続けることもあります)

また、3時と5 時の2回泣くこともあり、その場合は2 回目再度入眠することが難しく5時にそのまま起床としてしまいます(普段は6時起床)。
その際起こすのにも10 分以上時間がかかってしまいます。

いわゆる夜泣きかとは思うのですが、昼寝の際も途中で起きて激しく泣き(おんぶや抱っこでしか寝られず最近では降ろすことも困難になってきました)、目を覚ますまでにも時間がかかり、昼寝の時間が短くなるので困っています。

昼寝の時間を調整してみていますが、上手くいっていません。生活リズムとしては
6時起床
7時半～8時頃朝食
9時頃15～30分昼寝
12時頃昼食
13時頃1時間～1時間半昼寝
15時頃おやつ
17時半夕食
19時頃就寝
というような状況です。
普段夜は布団に降ろして寝てくれますが、午後4時以降寝てしまったときは、夜の寝かしつけの際に泣き叫んでなかなか眠りません。

そこでお伺いしたいことは
①睡眠に関連する泣きの対策方法
②おすすめの昼寝と就寝の時間
③泣いて起きたときの対応方法
今は明け方泣き始めは小さくグズグズしており、様子をみてからトントンしたりさすったりしています。が、結局泣きが激しくなり座りこんだら抱っこしています。抱っこでもダメなときミルクをあげてみて、それでもおさまらないときは声かけや明かりをつけて起こそうと試みています。起こし方も良くないのか、目を瞑って眠そうにはしているしそもそも起こさない方が良いのでしょうか…
一連の流れで30～1時間ほどかかってしまいます。時間を短縮するためにできることはあるでしょうか。

娘もツラそうですし自分も睡眠不足や泣きの激しさに疲弊しています。何かアドバイスをいただけたらと思います。