発達、性格、育て方について

1歳5ヶ月の子どもについてです。
 子供が私に対して安心感を抱いてないように感じます。

 保育園に半年以上通っていますが、送り迎えの際無表情です。
たとえ保育園で楽しそうに笑っていても、迎えの時、私に気づいたらニコッとして駆け寄るもしくは、先生に抱っこアピールしますが、私が抱っこした途端無表情になります…
先生や友達にバイバイも返しません。
預ける時も同様に無表情です。

保育園からの帰りはチャイルドシートもイヤイヤと言い座ってくれないため、お迎えきたのが嫌なのかと悲しくなってしまいます。

 また家以外の場所だと抱っこばかり求めます。
人見知りは赤ちゃんの頃からありますが、人がいない公園の遊具も全然乗ってくれません。
 私よりパパと遊び場行く方が自ら進んで遊んでくれる事が多いです。
 家だと元気でニコニコしますが、抱っこを求めることも多いです。

 安心できたら子供は親から離れて遊ぶと聞くので、安心できてないのかな？と感じてしまいます。
保育参観でも自分の子だけほとんど膝の上でした…
 つい周りの子が元気に自由に動き回ってる姿を見て切なく申し訳ない気持ちになります。

また、親が根暗だと子どもも明るくない子に育ちますか？
育て方に加えて親の性格も原因な気がしてきました…
 今からできる事があれば教えてほしいです。
よろしくお願いいたします。