ベビーカーでのお散歩について

2歳3ヶ月の子供と0歳6ヶ月の子供を自宅保育しています。
外に出かける時は、上の子をベビーカーに乗せて、下の子を抱っこして出かけるようにしていたのですが、
最近、上の子が歩きたがり、ベビーカーに乗らなくなってしまいました。
車にぶつかったら危ないよ、横断歩道は赤信号は渡らないよ、と伝えながら歩かせる時もあるのですが、下の子を抱っこしながらなので、念のためベビーカーに乗って欲しいと思い、ベビーカーに乗らないとお散歩できないよ、
と伝えるようにしていました。
伝え方が悪かったのか、お散歩が好きだった上の子が、最近お散歩に行きたがらなくなってしまいました。
ジュース買ってあげるから、お買い物に行こう？など、話しかけても、外に出かけたがりません。
どうすればよいでしょうか？
あきらめて、ベビーカーに乗せなくても安全に歩ける対策を考える方がよいのか、ベビーカーにのってくれる交渉を再考した方がよいのか、全く出かけないはあまりしたくないなと思っています。