授乳クッションの乗せかたと脱臼について

いつもお世話になっています。
授乳クッションを使って横抱きの状態で授乳しているのですが、そうすると赤ちゃんがクッションに乗っかって完全に横を向く形になっています。
足元も膝を曲げた状態で横向きになるので、今日ふと、股関節が潰れて脱臼につながってしまうのでは？と不安になりました。
（YouTubeで抱っこの仕方を調べていたところ、間違った横抱きをすると股関節が潰れると言っていた方がいたので心配になりました）


かといって、お尻から下を上に向けて、寝ている時のようなM字開脚にさせようとすると、赤ちゃんの体が捻れて飲みにくそうになってしまいます。お腹をくっつけようとすると私もかなり前屈みにならないといけなくなってきついですし、乳首も引っ張られ痛いです(-.-;)

授乳時間は20分ほどで長くても30分ほどなのですが、
授乳クッションのうえで足が横向きになっていても、
曲がった状態なら大丈夫なのでしょうか？
よろしくお願いします。