授乳間隔と一日もミルクの総量について

現在、5ヶ月の息子がおり、ミルクで育てております。
一回の授乳量は120-170ml、頻度は6-7回。
体重は出生時3278g、現在が7700g程です。
授乳のタイミングは生まれた時から空腹で泣くことがほとんどなく、今まで3-5時間と時間を決めて管理をしていました。(夜間に関しては5-6時間空けています。)
徐々に赤ちゃんが自分でペースを作ると聞くのですが、あまりにミルクの要求がなく、また一日のミルクの量が少なくなることが気になり時間が来たらミルクをあげるようにしています。
そこで質問なのですが、自らミルクを求めるまで待ち自分のペースを掴んでもらうほうがいいのか、このまま授乳間隔を管理していくべきか教えいただきたいです。