就寝時間

もうすぐ10ヶ月になりますが就寝時間についてご相談させてください。
以前は21時過ぎには寝かせていたのですが、最近だんだん遅くなり22時近くになってしまいます。

現在のスケジュールはおおよそ以下です。
7:30 起床
8:00 朝ご飯&ミルク
10:30〜12:00 昼寝
12:20 昼ごはん&ミルク
15:00 ミルク
16:30〜18:00 夕寝
18:20 夜ご飯&ミルク
20:00 お風呂
21:00 ミルク
21:45 寝かしつけ開始
22:00 就寝

つかまり立ちがブームで座ってじっとしていることが苦手で、寝る前のミルクも少し飲んでは大人の膝から降りたがり時間がかかります。
寝る前のおむつ替えや歯磨きも同様にじっとしないので時間がかかります。

0歳児の就寝時間の理想は19〜20時頃とよく聞きますが、22時就寝というのは遅すぎるでしょうか？何か悪影響がありますか？

18時まで夕寝をすることが多い(18時に起こしています)ので、後ろのスケジュールがおしてしまいます。
眠そうでも夕寝を17:30など短めに切り上げてスケジュールを前倒しすべきでしょうか？それともできる限り好きに寝かせてあげる(18:00まで)方がいいでしょうか？

お手数をおかけしますが、どうぞよろしくお願いいたします。