あまり泣かないことについて

最近5ヶ月になったばかりの赤ちゃんについて
タイトルの件で相談です。

もちろん、全く泣かないという訳ではなく…
機嫌が悪いとうなったり、グズグズ泣くことはあるのですが
いわゆるギャン泣き？とまではいかなくても
えーーーん？（表現が曖昧ですみません）
と泣くことが少ないです。

ミルクは2ヶ月半〜3ヶ月くらいで夜通し寝るようになったので
1日のトータル哺乳量が少なくならないよう
お腹が空いたか空いてないかは関係なく
3〜3.5時間おきにあげてしまう為
基本的にお腹が空いて泣く事がありません。
それまでは夜通し寝ることもなかったので
お腹が空いて泣くことはよくありました。
※今はミルクを貰えると本人が認識してから
あげるまでに時間がかかると泣くことはあります。

オムツで泣くこともありません。
（おしっこでもうんちでも）
私が視界から離れてもグズグズ泣くことがあったりなかったり…

眠い時・上手く眠れない時や
うんちが出てなかったり、お腹にガスが溜まって苦しい時にグズグズ泣くくらいです。
病院での診察だったり、鼻の吸引や綿棒掃除などは嫌がってギャン泣きします。
あとは機嫌が悪い時にチャイルドシートに乗せて、車の走行を止めるとギャン泣きします。

「周りからはお利口さんだね。」
「すごく育てやすいよね。」
と言われますが、こちらとしては
もっと泣くものではないのか？
発達に問題があるのではないか？と不安になります。

体の発達については
4ヶ月で首も座り（縦抱きで首は支えず抱っこできます。）、寝返りもしており
特に問題ないかと思っています。
あやすと笑ったり
目が合って笑ったり声を出したり
おもちゃ近づけると両手を差し出してきたり
そのあたりの発達も
問題ないかと思って過ごしています。

うちの子のようにあまり泣かなかったり
本泣きが少ないのは
よくあることなのでしょうか？
この子の性格と捉えるのが一般的ですか？

あまり泣かずに手が掛からない子は
発達障害の可能性があると聞いて
心配になっています。