妊娠28週、微量の血尿

いつもお世話になっております。
血尿について質問させてください。

現在28週3日目です。
仕事中トイレに行ったら紙に鮮血がついていました。
おそらく、膣ではなく尿に混じっているのだと思います。
鮮血を見たのは1度きりでそれ以降は紙に少し血が混ざった尿がついてるかな？
程度で排泄時に痛みはありません。

お腹の張りは感じてはおりますが、元々張りやすい体質のため、特別今日が張ってるという感じはありません。
2日くらい前から時折生理痛のような痛みが右下腹に感じる事がありますが、胎動はしっかり感じられます。

土曜日に妊婦健診があり、そのとき内診もして頂きましたが子宮頸管の長さに問題はありませんでした。

妊娠初期にもこのような血尿が出た事があり、そのときは内診してもらい抗生剤を頂きました。ちなみにその時は血尿が出たのはその日のみでした。

今回も診察を受けるべきでしょうか？
またひどい出血でもないし強い痛みや張りもないので(横になれば落ち着く程度の張り)
様子見で問題ないでしょうか？