うつ伏せ中に頭をぶつける件（ヘッドバンキング？）について

5ヶ月になったばかりの赤ちゃんがいます。

最近寝返りもできるようになり
うつ伏せになる時間も多くなりました。
4ヶ月後半から気になり出したのですが
うつ伏せになった時に
床に頭をゴツンとぶつけます。
基本的には泣くこともなくすぐに顔をあげるのですが
しばらくすると、またぶつけて…上げて…と繰り返します。
疲れたのか眠いのか、最終的にはグズグズすることも…

小児科にかかることがあったので
この行動の動画を見せると
「これは遊んでやってるかもしれないね〜」と言われました。
また、「これをやれば両親が駆け寄ってきてくれると思ってる場合もある」とも言われました。

そもそもこの月齢でこういった行為は
異常ではないのでしょうか。よくあることですか？
頭をぶつけて感覚遊び…少しびっくりしてしまいました。
そして、発達障害の可能性も…とチラッとネットで見てしまったので少し心配です。

また、今は床にサニーマットを敷いて
頭をぶつけそうな時はクッションを近くに置いたりしているのですが
辞めさせる方法、解決方法はありますでしょうか。
発達も心配ですが、何度もぶつけると脳に何かあると心配なので、できれば辞めさせたいです。