夜中長時間覚醒する

お世話になります。
1歳6ヶ月の息子がいます。

基本は朝までぐっすり寝ることも多いのですが、これまで、夜中の覚醒はたまにあり、何度か起きてしまうことや、長くて1時間ほど覚醒していることがありましたが、成長過程や昼寝やその日の疲れ具合と思っていたのですが、
昨夜は3時間覚醒していました。
寝てから3時間ほどして、モゾモゾしだしその後何秒か泣き、すぐ泣き止みそのままぼーっと立ったり、ゴロゴロしてみたりを繰り返していました。
オムツかな？と確認しても特に変わったことはなく、室温もパジャマもいつもとそんなに変化はありませんでした。
泣かずにいたので、私もやることをリビングで済ませながらモニターで確認していたのですが、なかなか眠れずまた立ち上がってを繰り返していました。
寝室に入り、眠れない？大丈夫？と声をかけたのですが、立ってこちらを向いていても、暗いからか？目は合わずぼーっとしていました。寝ぼけているのでしょうか？
息子はベビーベッドなので、私も自分の布団で様子見だったのですが、ぐずることもなくただ眠れないのか眠くないのかゴロゴロしたり立ったりという感じでした。
3時間経過してやっとぐっすり朝まで眠っていたのですが、これも睡眠退行なのでしょうか？
3時間という時間が長すぎて、一度起こした方が良かったのか、でもぐずってもない泣いてもないので良くわからずそのまま部屋は暗くしておきました。
声かけも最小限にし、3時間後はそのままゴロゴロしているうちに眠ったという感じです。
この対応で大丈夫でしょうか？
寝る時はセルフで眠っており、おやすみ前のルーティンもいつも通りです。
昼寝もいつも通り2時間ほど、体もいつも通りよく遊んで散歩もしていました。
3時間も覚醒していたのが初めてだったので、少し不安になり、まだ1歳半前後もこういう睡眠が不安定な時期なのでしょうか？
また、室温や空腹、怖い夢を見たなど不快であれば泣くのだと思うのですが、それがなかったということは単に眠くなかったということもあるのでしょうか？

よろしくお願いします。