生後2ヶ月の授乳頻度、空腹の確認について

生後2ヶ月の子供の授乳頻度と空腹かの確認について相談です。

搾母乳とミルク（ほぼミルクです）で、2〜3時間おきに140mlをあげています。
先日の保健師訪問で体重を測ってもらったところ5.7キロになっていて日毎に42g増えていることがわかりました。
保健師から「140mlはあげすぎ」と指導され、本当に空腹かどうかを確かめてからあげるために、泣いた時はまず空の哺乳瓶を吸わせて落ち着いたらそれは空腹ではないからあやして様子を見るように言われました。

その後、3時間経過してから泣いた際に空の哺乳瓶を吸わせたところ確かに何も飲んでいないにも関わらずそのまま泣かずに吸い続けました。
（空の哺乳瓶を離すと泣きましたが）

この場合、本当に空腹ではないと判断してよいのでしょうか。
また、空腹かの判断に空の哺乳瓶を吸わせることは正しいでしょうか。
調べたところ、空の哺乳瓶を吸わせると空気を多く入れてしまって苦しくなると書いてあったため、心配になっています。

新生児の頃から吐き戻しもなくよく飲んでくれていますが、飲み過ぎ（あげすぎ）もよくないと思い反省しています、、

他にも空腹かどうかの確認方法があれば、教えていただけると幸いです。