縦抱きについて

いつもお世話になっています。
赤ちゃんの縦抱きについて質問です。

新生児の頃から、ゲップをさせるときは自分の太ももにまたがせるようにして首を支えてゲップをさせていました。産院でそのように教わったので生後2ヶ月の今もそのようにしています。
もちろん首が座っていないので、上手く支えられず首が、ぐらっとなったり前にガクンとなったりしたこともありました💦
他のやり方も習いましたが、それが1番やりやすくゲップも出やすい気がしています。
しかし、最近赤ちゃんが産まれた友達が
「縦抱きは怖くて1度もしたことない」と言っており、ネットで調べると、首が座るまではしない方がいいと書かれていたり、首がガクンとならないように…等 書かれておりとても不安になりました。
今までずっとそのようにしてきたので、赤ちゃんに負担をかけていたのではないか、身体的に影響はないのか…と心配です。
健診や新生児訪問で、何か言われたりということはなかったです。
縦抱きは間違っていたのでしょうか…
身体的な影響はないでしょうか？