夜間の寝返り練習について

もうすぐ生後4ヶ月になる男の子のママです。1ヶ月ほど前に自力で寝返りができるようになり、昼間は一人で練習しているおかげか手もかなりスムーズに抜けるようになってきました。
最近の悩みとしては、夜寝ている時にも寝返りの練習をするおかげで、毎回寝返りするのを仰向けに戻す→寝返りする、という攻防を1時間くらいする必要が出てきてしまったことです。赤ちゃんの体温調節のために寝返りは必要なものと聞いているので、ベルト等で固定するのも可哀想で毎回手動で戻してしまっているのですが、自力で寝返り返りができるようになるまではこのようなやり方で問題ないのでしょうか？
生後2から3ヶ月半くらいまではありがたいことに朝までぐっすり寝てくれる子だったのですが、寝返り練習のおかげで必ず一度は起きてしまうようになってしまい、朝まで熟睡してほしい気持ちもありつつ窒息なども怖いので現状は攻防しています。。

以下、赤ちゃんの現状詳細です。
・寝返りが自力でできるようになったのは生後3ヶ月頃から
・手は自力で抜くことができる
・寝返り返りはまだできない
・就寝時に、うつ伏せ寝を感知するセンサーを付けており、それが鳴ることや寝返りして戻れず泣くことによってこちらは気づくことができる
・寝返り練習が始まるとこちらが戻さないとずっと寝返りし続ける
・泣き止まない時は抱っこや授乳で寝かしつける
・どうしても落ち着かないときは、うつ伏せだと怖いので横向きまでにはさせてしばらく寝かせて、寝入ったのを確認して仰向けに戻している

また、頻繁に寝返り練習をするのは発育等にも問題がないかも併せてお伺いできますと幸いです。