朝寝、昼寝の睡眠時間について

もうすぐ8ヶ月の娘がいます。
朝寝、昼寝の時間について相談させてください。

娘は夜20:30から21：00の間くらいに寝て、
夜通し起きることなく6:30〜7:00のあいだに起床します。

現在二回食のため、起きてすぐはミルクを飲んで、
起きて2時間後くらいに朝寝をスタート。
そこから1時間半〜3時間近く寝ています。
そのため、起床後の離乳食が11:30から12:00ごろスタートとなってしまいます、、。

昼は朝寝から起きて2時間半程度で眠くなる傾向のため、
昼寝が14:30ごろとなってしまい、おきたらもう夕方…そこから2回目の離乳食+ミルクという毎日です。
（昼寝は1時間程度で起きることもあれば、2時間くらい寝ることも）

そのため、お出かけの予定が組みにくいなと思っており…気にせず外出する時もありますが、寝不足かなぁと心配になってしまいます…

夜の睡眠に影響は出ていないのですが
朝寝と昼寝の時間はもっと短くすべきなのでしょうか？
（朝寝と昼寝の合計は4時間ほど、夜の睡眠は10時間程度です）
成長や発達においてなにかデメリットがあるのか、
このままにしておいてもじきに短くなってくるのか、
気になっています。
発達面でいうと、ここ2週間くらいでズリバイをし始めて、ズリバイ慣れたころから寝る時間が増えた気がしています。

（ミルクは一日4回で合計740〜820くらい飲んでることが多いです。夜通し寝るため夜間対応はなしです）