お昼寝時の泣き叫びについて

最近お昼寝をまとまってするようになってきたのですが、お昼寝開始から30〜40分ごとに眠りが浅くなるのかぎゃーっと泣きます。様子を見ていると10分程度泣いたり泣き止んだりを繰り返し、また眠りに戻ります。
泣いている時に抱っこしてしまうと抱っこから下ろすとギャン泣きになってしまうため静かに見守っていることが多いのですが、対応は合っているのでしょうか。またこれは昼寝ですが夜泣きみたいなものなんでしょうか。
また、寝に戻れなくて泣いていることもあり、一度リセットするために抱っこして起こそうとしても目を瞑っていて、泣いていると声をかけても起きてくれません 。(抱っこで寝たままになるか、泣いたままになるかのどちらか)このような場合どう対応したらいいのでしょうか。
泣いているのが可哀想で泣き止ませたいのですが、抱っこして寝ても眠りが浅いみたいでそれはそれで良く寝れてない気もしていて、どうしてあげたらいいかわからなくなってしまいました。