抱っこ紐の使用時間について

こんにちは。
抱っこ紐の使用時間について相談させてください。

2歳の子と、2ヶ月になったばかりの赤ちゃんがいます。
2歳の子は歩けますが、イヤイヤ期なのもあり、手を離して走り出したり、不満に思うと座り込んでしまったりします。
なのでお出かけはB型ベビーカー(2歳児)と抱っこ紐(赤ちゃん)がメインです。

ただ、出掛け先次第では長時間のお出かけになったりもします。
ネットでは最大2時間以内にしましょう。と書いてありましたが、2時間を超える日も出てくるかもしれません…。

この場合はどうしたらいいでしょうか？
やはり2時間超えると良くないですよね？

ワンオペでのお出かけになるので、ベビーカー2台持って行くことは難しく、AB型のベビーカーで交互に使うことも考えましたが赤ちゃん用のクッションを付けているので2歳児乗せる時に付けたり外したりを考えると、それ以外のいい方法があれば嬉しいのですが…。