夜間授乳のタイミングについて

こんにちは。
もうすぐ生後5ヶ月になる息子の夜間授乳のタイミングについて相談させてください。
これまで、3時に起こして授乳しておりましたが、季節の変わり目で私自身体調を崩してしまったため、起こすのをやめ子供が起きたタイミングで授乳するスタイルに切り替えました。
大体毎日21時〜22時の間には寝ついているものの、自然に起きるタイミングはまちまちで2時〜6時とかなり幅があります。(6時起床の場合は授乳後そのままリビングに連れて行って、1時間半程度遊ばせたあとで朝寝に入っています)
深夜に起きるときも、わかりやすく泣いたり、目がパッチリ開いていることもあれば、目を瞑ったままモゾモゾして指をチュパチュパしているだけだったり。。。後者の場合、本当に起きてるのか？授乳した方がいいのか？と悩ましく、気付いたら30分くらい経ってることもしばしばです。悩んでる間に子供は再度入眠し、私もまた寝てしまうのですが。。。
後者の場合、授乳してあげた方がよいサインなどあれば、アドバイス頂けますでしょうか？
ちなみに体重増加は問題なく、おしっこも十分に出ております。ただ、うんちについては元々3〜5日に一度しか出ておらず、、、かかりつけ医に相談の上マルツエキスを服用するようになってなんとか2〜3日に一度に安定してきたかなといった状況です。