場所見知り、人見知りについて

生後4ヶ月（もうすぐ5ヶ月）の赤ちゃんがいます。

★下記件、3ヶ月半くらいで一度気になり
その後は気にならなくなったものの
4ヶ月半くらいでまた気になり始めました。

赤ちゃんを連れていると
お出かけ先で声をかけられることがよくあります。
その際、泣くことはないのですが
無表情というか、曇った表情？すごく不安そうな顔をします。
（もしかしたら興味がないのか、、、？）

全員が全員に対してそういう訳ではないようなのですが…
（私たち家族はもちろん、親族や私の友人にはニコニコするので）

また、新しい場所や馴染みのない場所に行った時も
家とは違い無表情でキョロキョロと
周辺を見回します。
主人の実家に初めて行った時は少しグズグズしていました。

これは場所見知り、人見知りに当たるものなのでしょうか。
（生後6ヶ月ごろからと認識していたので…）
また、赤ちゃんの性格だとは存じますが
出先で声をかけられた時にニコニコしない＝人にあまり興味がないということで
発達障害の可能性はあるでしょうか。
むしろ人見知りした方が一般的で
発達に問題ないということでしょうか。

ご返答お待ちしております。