遠方への外出について

いつもお世話になっております。
予定日より1ヶ月早産、出生時体重約2,400g、現在体重約6,000gの男の子です。
生後2ヶ月、3ヶ月の誕生日に予防接種実施。(ロタも飲んでます) 
現在3ヶ月、修正月齢2ヶ月。

  
車で2時間~2時間半かかる場所に行き、親戚たちと昼間BBQをして日帰りすると義実家に言われ、検討中です。 
グランピングができる場所のようで、テントの中で休んでて良い、終わったらすぐ帰るとのことなのですが、少し不安です。  テント内は暖房設備等はあるようですがほぼ完ミの為、お湯を持っていったりと準備も大変だなと感じています。

 首座りはまだです。
今まで最長の車移動は30~40分程度です。 
毎日30~40分程度ベビーカーで外や公園を散歩する程度で、遠方へ行くのはこれが初めてです。

最近コロナの第３波が来ていたりするのと、首がまだ座っていない、初めての長時間移動で、 慣れないテントの中となると、私も息子も負担が大きいと思っています。

質問なのですが、免疫等に関しては現在の月齢で上記長時間移動の外出も問題ないのでしょうか？

 お忙しいところ恐れ入りますがご回答よろしくお願いします。