首座りについて

明日で4ヶ月になる男の子を育てています。
本日4ヶ月健診があったのですが、首が座っているかを特に何も言われなかったので聞きそびれてしまって…

引き起こしは全く付いてこないのですが、縦抱きやうつ伏せにした時には支えなくてもかなり安定しているのと自分の好きな方に首も振れるので周りからは完全に首座ってるから大丈夫だよと言われるのですがどうなのでしょうか？

近々車で3,4時間ほどのところに住んでいる母に会いに行こうと思っているのですが、首が座っていなかった場合車での長距離移動は控えたほうがよいですか？