離乳食をはじめるタイミングについて

こんにちは。
生後5ヶ月になった娘を完全ミルクで育てています。
そろそろ離乳食をはじめようかと考えているのですが、ミルクの飲みムラがあり、このまま離乳食をはじめても大丈夫なのか心配しています。

理想としては、
ミルクを1回180〜200ccで
朝6時、10時、14時、18時、22時の計5回、
離乳食を10時のミルクの前に1回
というスケジュールで始めたいとは思っているのですが、
最近は起きているとあまりミルクを飲まないため、お昼寝した時に不足分を飲ませています。
そのため、朝6時から寝る前までに多いと8〜9回ミルクをあげることになってしまいます。
1日の総量も700cc〜850cc程で、バラバラです。

このように授乳間隔が不規則でムラがあっても離乳食をはじめて問題ないでしょうか。