36週　胎動について

36週になります。胎動について質問です。

１時間に1度や2度しか感じなかったり
1度感じても次に感じるまで30分くらいかかったりすることがあり、１時間に10回も感じていないようなときがあります。

10分くらい触っていると、1.2回動いてくれることもありますが、そのあと時間が空いて30分くらいしてからまた少し動く感じがおおいです。

以前NSTをしたときも、助産師さんに起こしてもらっても3分くらいですぐ寝てしまっているようでした。よく寝る、というのは当たり前なのでしょうか？それとも元気がなくなってるような判断基準はありますか？


10分くらい触っていて少しでも動くなら、
心配いらないのでしょうか？
１時間に10回動いているかというのが難しく
病院へ行くタイミングや基準を悩んでいます。