夜間覚醒

生後3ヶ月ごろから夜間覚醒が続いてます。
一度起きたら1-2時間起きてます。泣いて起きるわけではなく、ゴソゴソしたり、話したり、叫んだりしています。次第に泣き出します。ミルクをあげてもあげなくても寝ません。
こちらの睡眠不足も続いており、精神的にかなり疲弊しているため、なんとか改善したいのですが、改善方法がわかりません。
基本的にすぐ介入はせず、泣き出したら抱っこしたりミルクをあげたりしています。昼寝は合計2-３時間程度です。（朝、昼の2回か、時間によっては夕寝もあり）
寝かしつけは過去に軽くネントレをして、現在は昼寝も就寝時もベッドに置けば寝てくれるため、抱っこなどはしていません。
20:30ごろ就寝→6時から8時ごろ起床です。理想は7時なのですが、早く起きたりわたしが起きれず8時になったりしているのが現状です。
当てはまる原因として、起床時間が揃ってないこと、昼寝のリズムが整っていないことがあるかな？と思ってますが、どうでしょうか？