4ヶ月、うつ伏せと縦抱きについて（首すわり、腰すわり）

4ヶ月検診では
引き起こしは一応遅れてだけどついてきてる？といった感じだったのですが
うつ伏せではしっかり首が上がり左右にもふれたので 首すわりはOKの判定をいただきました。

その後、自宅でも引き続きうつ伏せ遊びをしているのですが…
体幹がしっかりしてないのか
腰がすわってないからなのか
横にコテンと倒れてしまうことがあります。
（画像参照）

うつ伏せの状態からおもちゃを触ろうと手を伸ばすと倒れることが多い気がします。
ですが、普通にうつ伏せをしてても倒れることもあります。

今まで首が前にコテンとなることはあっても
体そのものが横にコテンとなることはなかったので
筋肉が低緊張なのかな？と不安です。
縦抱きにした際も
首の方は支えなくても抱っこできるのですが
やはりまだ腰がすわってないからか
両手で支えないと不安定な感じがあります。

4ヶ月直前に行った宿泊型産後ケア（病院）では体幹もしっかりしてきてるし
首すわりも順調そうだから大丈夫と言われたので
安心していたのですが…

この月齢だとこういったものなのでしょうか。
また、首はすわっていてもまだ完全じゃない感じがあります。
完全にすわるのはまだ先なのでしょうか。
月齢通りの発達が心配です。