転落しました

1分程目を離した隙に、生後１ヶ月の赤ちゃんがモゾモゾと手足を動かしながら、高さ10cm程あるマットレスから薄いカーペットを敷いたフローリングに落ちてしまいました。ドン、という鈍い転落音などもなかったので、恐らくですが足から徐々に滑り落ちたのだと思います。丁度ミルクの時間で、大泣きまではいきませんが、元々ふげふげしていました。転落後もギャーッと泣くことはなく、転落前と変わらない様子でワサワサ手足を動かしながら少しふげふげしている感じで、ギャン泣きすることもなく、抱っこすればふげふげも落ち着きました。その後いつも通りミルクを飲み、そのまま寝てしまいました。転落直後は嘔吐・痙攣もなく、体の動きもいつも通りでミルクを飲んでいる間も意識はしっかりあったように思います。飲んだ後はお腹いっぱいになってそのまま寝てしまいました。たんこぶなど目立った外傷はなさそうですが、髪の毛がかなりフサフサに生えているので赤みなど細かい部分までは目視ではわかりませんでした。
ネットでは1.2日ほど痙攣・発熱・嘔吐・意識朦朧などの異常サインがないか様子見で大丈夫と書かれていましたが、落下時に大泣きする様子がなかったことが少し心配です。
しばらく注意して様子を見るつもりですが、念のため病院を受診するべきなのでしょうか。
また、様子を見る際に「ここも注意して見た方がいい」などの異常サインが他にありましたら教えていただきたいです。