添い寝中に足がぶつかってしまった

生後20日の赤ちゃんと夜は添い寝で寝ているのですが、
先ほど赤ちゃんの「うーうー」という声で起きたところ、
私の腕と赤ちゃんの足がぶつかってしまっていたようでした。
何時間その状態だったかはわからず、おそらく踏んではいないと思います…。

慌てて外すとまたスーッと寝てくれたのですが、
無理な力がかかって股関節脱臼や足の他の関節などに影響が出ていないか心配になってしまいました。
その後はいつもと変わらずに母乳とミルクを飲んで今寝ています。
足は腫れていたりすることも痛がる様子もなく、いつも通りバタバタとキックしたり見る限りは足の形もちゃんとM字になってます。

痛がって泣き止まないなどの症状がなければ、
急いで受診せず１ヶ月検診まで様子を見ても大丈夫でしょうか？

初めての出産で全てが不安になってしまいます…