ソファーから落下

生後3ヶ月半の子どもがソファーから落下してしまいました。授乳クッションに頭をのせて遊んでいたところ、向きを変えようとしてそのまま下に落ちてしまったようです。私が悪いのですが、採血後でウトウトしてしまった矢先でした。落ちてしまったところはカーペットの上で幸い硬いものはありませんでした。転がったのか、私がドンという音で気づいたときにはうつ伏せになっていて、首は上にあげていました。(タミータイムのような状態)もう首は座っているので自由に動かすことはできます。ソファーの高さは40〜50cmくらいです。外傷はなく、落下直後は驚いたのか、3秒後くらいからウェーンと声をあげて泣きましたが、すぐに泣き止みました。抱っこするといつものように甘えて、ニコニコ笑っていました。その後、普段通りお昼寝をして今に至ります。申し訳ない気持ちでいっぱいで何をしてあげたらいいのかわからず、病院へ連れて行くか悩んでいます。調べたところ様子の変化がなければ、大丈夫とのことですが、本当に大丈夫でしょうか。あとからアザなどできないといいのですが…痙攣や嘔吐などがでてからでは遅いですよね。ウトウトしてしまったことへの後悔しかありません。元気でも受診したほうがいいのでしょうか。