寝返り対策について

はじめまして。

表題の件でご相談です。

現在生後5ヶ月になったばかりの男の子のママです。
息子の体重は現在6.6キロ程度（出生時3036g）です。

先月末より寝返りが始まり、昼夜問わずころころ寝返りを打っています。

日中は見てることができるので問題ないのですが、ご相談したいのは夜の対応です。
（夜間でも高頻度でコロコロ寝返りをしております）

寝返りを打っても戻らずに泣くことが少なく、夜間寝返りを打ってもそのまま寝ていることが何度かありました。

気づいた時には戻してあげるのですが、そうすると起きてしまって泣いてしまい、寝かしつけをする⇨ベッドに置くとすぐに寝返りをしてしまうので戻す⇨また起きる…の繰り返してほとんど寝ることができていません。

うつぶせで寝ている時は顔が横を向いていることもあれば、つっぷして寝てる時もあったので不安に感じております。

基本的な注意点（マットレスは固くする、周囲にものを置かないなど）は守っていますが、それでもやはり気づいた時には起きてしまうとしても戻してあげた方が安全なのでしょうか？

また、基本的に戻して上げるのは寝返り帰りを習得するまでで問題ないのでしょうか？

細かいお伺いとなってしまい恐縮ですが、
何卒よろしくお願い致します。