生後６ヶ月の発達について

あと２日で６ヶ月になる娘がいます。

ハンドリガードするのが遅く舐めることはしていましたが、生後４ヶ月と少しで手を見つめるようになりました。

寝返りは生後４ヶ月後半でできるようになっていますが、昨日ハンカチテストをしてみたところ何度やっても腰を捻り顔を反らせて取ります。（寝返りはほぼ右方向しかしません。促せば下手ですが左方向もします）

顎ぐらいの高さにおもちゃを持っていくと手を伸ばして取り舐めたりしてはいます。
プレイジムにぶら下がっているおもちゃも引っ張ってはいますが、いまいち目の前の高さの物を掴む事が出来ていない感じもします。

また、離乳食は食べますがお座りは人の膝に乗せて背を大人にもたらさせるようにして食べており、1人で座らせようとしてもまず手を前に出しません。

ハンカチテストについては生後５ヶ月で取れるはずとネットでも見かけ、主に手の発達が遅れてるのではないかと思ってしまいます。
どこか問題があるのでしょうか？

また、6、７ヶ月検診を任意で受けようと思っていますが生後６ヶ月すぐで行くと色々引っかかりそうです。
いつ頃行くのがベストでしょうか？

いろいろ質問してすみませんが回答いただけると嬉しいです。