赤ちゃんのおでこに硬めのクッションをぶつけてしまいました

大丈夫だろうとは思うのですが不安なので相談させてください。

先ほど、授乳後にぐずり始めたため、おっぱいを咥えさせようと、1ヶ月と少しの赤ちゃんをソファに寝かせていました。いつも授乳の際はエルゴの授乳クッションを使用しているのですが、装着する前に手が滑ってしまい、誤って赤ちゃんの上に落としてしまい、おでこにぶつけてしまいました。ぐずっていましたが驚いたように一瞬泣き止み、その後猛烈に泣きました。
その後はすぐおっぱいに吸い付き、しばらくすると落ち着いて、今は寝ています。
見た感じ、赤くなったり腫れていたりはしていませんし、おでこを押してみても痛そうにする様子はありません。しかしエルゴのクッションはやや硬いし重さもあるので、不安になってしまいました…。わたしも驚いてしまい落とした高さは具体的には覚えていませんが、わたしもソファに座っている状態だったので、高いところから落としたわけではありません。
受診する必要はあるでしょうか？