夜中に何度も起きてくる

3歳2ヶ月になる息子と1歳1ヶ月の娘がいます。
息子が、夜何度も起きてきます。本当にストレスです。

下の子はまだ夜中に1回くらい起きてしまうのですが、
トントンしたり授乳したりするとすぐ寝ます。
ひどい時は数回夜泣きありますが、比較的早く寝ます。

上の子はひどいと1時間おきに起きてきます。イライラします。

今はプレ幼稚園で毎日9〜14時まで幼稚園にいます。
昼寝をすると夜全然寝なくなってしまい、寝かしつけに1時間半以上かかり、イライラしてしかたなかったので、同じ学年のママ友に相談して、昼寝をやめました。
先生からもなるべく昼寝はやめるように話があり、周りも昼寝やめていたので、9月からは平日昼寝していません。
午前保育の時は下のこと一緒に昼寝しています。

昼寝していないと早く眠気がきてしまうので、早く寝かしつけています。
17時にはお風呂へ入り、18時夕飯、19時にお布団に入れます。
朝はだいたい6時〜6時半に起きます。
19〜24時までは本当に何度も起きて、「ママ〜」とリビングまで来ます。
その時間は下の子も起きない時間で、溜まった家事をしているので、毎回イラッとしてしまいます。

昼寝していたころは21時半〜22時半に寝て、1回起きてくるくらいでした。

たまに夜通し寝てくれます。週1回くらい。奇跡が起きて週2回ってくらいです。

寝ぼけてリビングにくるので、寝室に戻し、隣にいるとすんなり寝ます。
ネットで調べると分離不安とか出てきます。

どうしたら夜通し寝るようになるのでしょうか？

子供用の睡眠薬あったら飲ませたいくらい、寝ていてくれと思ってしまいます。