黒目の動きについて

ミルクを飲む時、たまにウトウトしながら飲んでいる時があるのですが、その時黒目が左右に小刻みに揺れることがあります。
頻度としてはそこまで多くなく、2~3日に1回程度です。
それ以外は普通です。
これは眼振なのでしょうか？
すぐに小児科を受診した方が良いでしょうか？

関係ないかもしれませんが、眠りにつく前のウトウトしているときは、黒目が左右別々の方向を向いていることがあります。
こちらについては小児科を受診し、小さい子には良くあること、通常の時にも斜視が見られたら要注意、と言われました。