ミルクをお腹いっぱい飲んでくれません。

現在生後66日になる男の子を育てています。
ずっと混合でミルクを与えてきたのですが、私が家を空けて授乳できない日があるので、ミルクだけで3〜4時間寝てくれる量を探そうとミルクだけを与えてみたのですが、100〜160mlほど飲んで飲むのをやめてしまいます。
搾乳した母乳を与えても同じでした。
しかし量は足りていないようで、飲み終わった後すぐに口をもぐもぐ動かしたり、寝たとしても1〜2時間程度で起きてきてしまいます。
試しに哺乳瓶でミルクを与えた後に直母で授乳を行うとごくごく飲んで、3時間〜4時間寝ます。

このような飲み方はいずれ改善されるのでしょうか？
もしくは哺乳瓶を離すということは量は足りているが、口寂しいだけなので、追加で飲ませる必要はないのでしょうか？

ご回答よろしくお願いいたします。

以下、息子の情報です。
出生体重:3500g
1ヶ月健診時体重:5468g
66日体重:約7400g(自宅にて普通の体重計で測ったものになります。)