ミルクを飲ませる時の姿勢について

生後一ヶ月の赤ちゃんがおり、完ミで育てています。
ネットで調べると出てくる、正しい姿勢(上体を起こす)でミルクをあげると毎回むせてしまいます。
そのため、誤った姿勢(寝かせた状態)で毎回ミルクをあげています。この姿勢だと一度もむせずに飲んでくれます。

赤ちゃんにとって飲みやすい姿勢も個性があるので、ネットでは誤った姿勢と記載されていますが、今のままの姿勢でミルクをあげても問題ないでしょうか？
むせたとしても、姿勢を正すべきでしょうか。
悩んでいるため、ご回答よろしくお願いいたします。