夜間授乳後に覚醒します

生後7ヶ月の赤ちゃん第一子がいます。
夜間0時半と明け方4時に目覚め、再度寝ようとゴロゴロしても寝られない様子のため、授乳をします。
授乳後ベッドに置くと、これまではそのまま入眠していたのに
ここ最近は活動限界時間(2時間〜2時間半)を経過するまで1人で寝ようと寝返りを打ったり、顔をこすったり、寝入れずに唸っていたりを繰り返しています。ずっと眠そう&頭も手足もぽかぽかです。
(1人で寝れない、、！！と泣き始めるくらいでトントン、声かけをすると、一瞬落ち着きますがやはり寝入れなくて上の行動を繰り返します)

親も子も睡眠不足なので対策がないか教えていただきたいです。
ずっと寝たそうなのに寝入れない感じです、、

睡眠スケジュール
5:30〜6:00 目覚める(眠そう)
6:30〜7:30 離乳食　授乳(授乳中に一瞬寝る)
9:00〜10:30 朝寝(1.5〜2時間)
11:00 授乳
13:00〜14:30 昼寝(1〜1.5時間)
15:00前後　離乳食　授乳
17時前後〜　夕寝(30〜40分)
18:30  お風呂
19時　授乳
20時〜半　就寝(寝かしつけ19:30〜)
0時半、4時に目覚めて授乳→起きてから2時間後に寝る

室温適切
日中の運動:ズリバイで家中練り歩いている
天気が良ければ外出する
寝入りはベッドで寝れるようネントレし1ヶ月経過中
(眠くなるまでゆらゆら、ベッドにおき1人で寝れるまで添い寝、寝れなさそうならトントンと声かけ。昼寝は15分以内に入眠、20時では1時間以内に入眠)

よろしくお願いします。