お昼寝必要でしょうか

もうすぐ2歳になる女の子です。保育園には通っていません。
この子にとってお昼寝は必要なのかどうか迷っています。

うちの子はお昼寝をしない日が多々あります。パパがいる日や出かけているときは特にしないことが多いです。
ただ、お昼寝しなかったからと言ってぐずることはなく、夜まで機嫌良く遊びます。
普段も特にお昼寝したそうな感じはありませんが、布団を出すと横になって寝る体勢に入ります。 

1日の流れはそれぞれこのような感じです。

<昼寝あり>
7〜9時頃　起床
14〜15時頃　昼寝
　　添い寝して体に手を添えていれば15分以内で寝付きます
21時前　寝室へ
　　同じく添い寝で寝かしつけますが1時間以上かかります 

<昼寝なし>
7〜9時頃　起床
20時頃　寝室へ 
　　添い寝で20分以内で寝付きます

お昼寝してもしなくても夜は途中で起きることなく10〜12時間寝ます。
夜早く寝られるようにお昼寝の時間を早めようとしたこともありましたが、午前中はどんなに眠そうにしていても絶対に寝ることはないし、13時頃に寝かそうとしても布団にじっとしていられずに結局寝てくれないことのほうが多いです。 

お昼寝しなければ夜早い時間に眠れるのでいいかなとは思うのですが、昼寝も子どもの成長には必要なのではないかとも思うのでどちらがいいのか迷っています。

長々と申し訳ありませんが、回答お待ちしております。