タオルについて

生後1ヶ月半の子供がいます。
本日なかなか眠ってくれず、やっと眠ってくれたと思ったら足が冷えていたので足元にフェイスタオルをかけました。
その後私も寝ましたが、『ちゅぱちゅぱ』音が聞こえて
見てみると鼻、口元にタオルがかかってました。おそらくタオルを吸っていた音だと思います。
すぐ外し、赤ちゃんの様子はいつもと変わらなかったので特に病院には連れていきませんでしたが、後から考えると病院に行った方が良かったのかも…でも様子はいつもと変わらないし、と不安になってしまい質問させていただきました。
タオルを外した後、顔が赤くなったり青くなったり、呼吸が乱れている様子はありませんでしたが、病院に行った方がいいでしょうか。