赤ちゃんの頭にぶつけてしまった

3ヶ月半の赤ちゃんがいます。

完全に私の不注意なのですが
歯磨き中で歯ブラシを口に咥えたまま
赤ちゃんを抱き上げてしまい
その際に、赤ちゃんのこめかみのあたり？（はっきりとは分からないのですが、おでこではなく比較的頭の横側）に
歯ブラシの柄の部分をコンっと突くような形で
ぶつけてしまいました。

口に咥えておりましたので
頭にぶつかった時の衝撃の強さは
正直認識できておりません。
本人は特に泣くこともなく
その後も笑ったりジタバタしたりミルクを飲んだり
いつも通り過ごしています。

受診等はせずに様子を見て大丈夫でしょうか？
頭なので何か異常がないか心配です。

ご回答お待ちしております。