もうすぐ生後4ヶ月の赤ちゃんの入浴時間について

こんにちは。
もうすぐ生後4ヶ月になる息子がおりますが、夫の帰り待ち毎日21時過ぎ頃に入浴させています。
ただ、一般的には19-20時の入浴が望ましいと言われているようですし、近所の助産師さんに『朝起きられない子になってしまうので風呂は遅くとも20時に入れた方がよい』と言われたこともあり、このままで良いのか悩んでいます。
いつも決まって20時半頃に寝るのを起こして風呂に入れており、お風呂中にあくびをしたりお風呂上がりにギャン泣きすることもあるので、自然体で20時半に就寝できるように風呂の時間を調整してあげた方が良いのかなと思う一方で
腱鞘炎と腰痛がひどいこともありワンオペでのお風呂が不安なこと、また以下のようなリズムもできており毎日7時半前には自然に目覚めてくれているので、これを崩すとリズムがおかしくなるのでは？という不安もあり、本当に時間を早める必要があるのかどうかアドバイス頂けますと幸いです。

【夜〜翌朝のルーティーン】
19-20時頃　授乳
20時半頃　寝る
21時過ぎ頃　起こしてお風呂
22時頃　授乳したあと就寝
3時頃　授乳
7時半頃　起床